艾可藍(lán)公司投入700余萬元，購置5臺工業(yè)機(jī)器人，建成自動化生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了成型、焊接到涂覆全生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動化，特別是岐管自動化焊接采用精確焊縫軌跡跟蹤技術(shù)，實(shí)現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤，提升焊接機(jī)器人對復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計(jì)獲得補(bǔ)償數(shù)據(jù)并進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動軌跡的修正，獲得最佳的焊接質(zhì)量。